[1]基于特征参数的受控机构创新设计，湖北省自然科学基金项目(2007ABA256)，起止时间：2007.1~2009.12，项目负责人

[2]受控五杆机构的仿真软件及控制方法的研究，湖北省机械传动与制造工程重点实验室开放基金项目(2003A03)，起止时间：2003.1~2005.12，项目负责人

[3]预测函数控制(PFC)在受控五杆机构控制中的应用研究，湖北省教育厅科学研究计划项目(2003B003)，起止时间：2003.1~2005.12，参与

[4]韶钢第三炼钢厂转炉耳轴轴承运行状态对比测试与分析，2006~2008，项目负责人

[5]邯钢蒸汽轮机发电机组机械状态监测及故障智能诊断系统，20067~2007，参与

[6]武钢第二炼钢厂转炉耳轴轴承运行状态对比测试和分析，2004~2005，参与

[7]邯钢三万立方煤气柜活塞倾斜度在线监测系统研究开发，2006~2007，参与

[8]韶钢第三炼钢厂转炉球铰支撑分析、评估与优化改进，2006~2007，参与

[9]武钢第二炼钢厂转炉自调螺栓分析、评估与优化改进，2005~2006，参与

[10]武钢二炼钢125吨炉前2#与炉后2#铸造起重机焊缝监测与评估，2006~2007，参与

发表论文40余篇

以第一作者发表的论文(最近5年)

[1]Yang Jintang, Kong Jianyi, Li Gongfa, Li Jia , Liu Huaiguang. Developing of Controlled Five-bar Design Platform. WCSE 2009, IEEE,2009.4

[2]Yang Jintang, Kong Jianyi, Li Gongfa, Liu Huaiguang.Movement analysis and synthesis of controlled mechanism based on wavelet analysis. Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions,Sept.26-30,Chongqing,P.R.China,Science Press:1562~1566(ISTP)

[3]Yang Jintang, Kong Jianyi, Xiong Hegen, Li Gongfa, Liao Hanyuan. Current Status and Developing Trends of Mechanical Track Synthesis. Proceedings of the International Workshop on Modern Science and Technology in 2006:482~486

[4]YANG Jin-tang, KONG Jian-yi, XIONG He-gen, JIANG Guo-zhang, LI Gong-fa. Optimization of controlled mechanism based on generalized inverse Method. Available online www.springerlink.com Volume 1 Number 3 July 2006:288~291 Frontiers of Mechanical Engineering in China - Selected Publications from Chinese Universities

计算机软件著作权登记：

[1]受控五杆机构虚拟设计系统V1.0，登记号：2008SR19354(编号:软著登字第106533号)

[2]基于杆组的机构运动分析与仿真系统V1.0，登记号：2008SR19352(编号:软著登字第106531号)

专利申请：

[1]一种能实现任意运动轨迹的受控平面五杆机构试验台，申请号：200820190530.7