[1] 易控转角自伺服的内置小型化可重构液压关节技术研究(项目编号：61105086)，国家自然科学基金，24万，项目负责人

[2] 基于液压转角伺服的液压机器人关节关键技术研究(项目编号：SKLRS2010MS12)，机器人技术与系统国家重点实验室开放基金，5万，项目负责人

[3] 垂直钻具液控导向系统高温高压下流体及元器件特性研究，教育部重点实验室开放基金(项目编号：2009A03)，1万，项目负责人

机电系统动态仿真-基于MATLAB/Simulink，参编

目前以第一作者发表论文14篇，EI收录11篇

以第一作者发表的部分代表性学术论文：

[1] Easy control hydraulic rotary self-servo reconfigurable decoupling hydraulic joint.IEEE ICMA 2012,Chengdu,China,2012:2361-2365(EI收录:2012431 5597999)

[2] Research on the omni-directional mobile manipulator motion planning based on improved Genetic Algorithm.IEEE ICAL2009 Shenyang,2009:1921-1926. (EI收录:20094812516709)

[3] Research on double omni-directional mobile robot cooperation transport.IEEE ICNC-FSKD2009,Tianjin,2009:145-150.(EI收录:20100712715291)

[4] Research on ODMM obstacle avoidance fuzzy navigation based on ultrasonic-absolute-positioning.IEEE ICECE 2010,Wuhan,2010:1725-1729.(EI收录:20111013723214)

[5] Research on reconfigurable hydraulic robot configuration based on genetic al- gorithm,International Review on Computers and Software,2011,6(7):1301-1306.(EI收录:20123115300870)

申报专利5项，授权3项

[1]“一种电液转角自伺服阀”，2012，ZL201220047610.3

[2]“一种双叶片旋转式电液伺服阀”，2012，ZL201220660936.3

[3]“一种摆动式自伺服液压缸”，2013，ZL201320093420.X

1、荣获武汉科技大学优秀毕业设计指导教师三等奖3次，二等奖1次

2、2009-2010年武汉科技大学教学优秀二等奖

3、2009-2010年优秀班主任