1、电-机械转换元件的建模与动态测量方法，20万

2、电控液压泵计算机测控技术，17万

出版专著一部：《电液比例控制系统分析与设计》，机械工业出版社，2005.10

出版教材一部：《计算机测控技术》，武汉科技大学，1999.8

已发表论文22篇，其中在核心期刊发表论文20篇，4篇被EI收录

1、“电液伺服阀试验台及AGC伺服油缸试验台”项目获2000年上海市优秀发明选拔赛一等奖

2、“带钢厚度自动控制系统(HAGC)液压试验技术及设备”2002年获湖北省科技进步二等奖

3、“轧机液压试验技术”2002年获中国机械科学技术三等奖