作为主要负责人或主要参加者，主持、参加和完成了十余项国家、国防以及省部级的科研项目，其中包括国家高新工程项目、国防科工委十五技改项目、921工程项目、985重点共建项目、武汉市晨光计划等。代表性项目包括“多足步行机器人柔顺力控制研究”、“液压混合动力系统能量管理策略研究”、“六自由度运动模拟器研制”、“车轮车桥加载系统研制”、“空间对接地面半物理仿真系统”、“任意波输入地震动三轴装置研制”等加载设备和地面仿真与试验系统

先后开展了机构学、机械系统动力学、MIMO系统电液伺服系统的建模与控制技术、多自由度之间的解耦算法、Stewart平台奇异形位、液压混合动力、可植入人工心脏结构优化设计、工程机械主动振动控制等关键技术的研究工作

主要科研项目：

1)液压混合动力系统工作原理、建模、仿真与控制

2)可植入人工心脏结构设计、参数优化、流场仿真、电磁场设计、生物相容性预测与仿生控制

3)机器人结构设计、参数优化与控制

4) 多自由度液压驱动运动平台设计与控制

5)动态实验模拟设备研制

6)环境模拟加载设备研制

7)工程车辆主动振动控制

8) 多通道电液伺服系统同步控制策略研究

9) 电液伺服系统嵌入式实时控制系统开发与研究

参编《机电液控制系统数字仿真与CAD》(“十一五”规划教材)、《控制理论基础与应用》(“十一五”规划教材)

在核心期刊及一级期刊上共发表论文40余篇，其中被三大检索收录20余篇

主要论文：

1.Application of Gain-scheduled H-inf Controller in Electrohydraulic Force Servo system with Time-varying Flexible Load. Zhao Hui，Han Junwei etc. ISFP’99. Harbin: International Academic Publishers 1999,9:384~388 (in English)

2.RCP and RT Control of 6-DOF Parallel Robot. Shangying Zhang, Junwei Han, Hui Zhao. Proceedings of the Fourth International Workshop on Robot Motion and Control, RoMoCo'04. Poznan, Poland. 2004.6